Ich meine, (anhand der Videos) - da quirt sich eine Rakete
mit drehendem Heck schräg hoch.

Hallo BB,
Nach Ansicht der verschiedenen Videos, tendiere ich auch dazu.
Möglicherweise war die Steuerelektronik/mechanik defekt.
2006 gab es schon mal was ähnliches (letztes Video auf der folgenden Seite):
http://grenzwissenschaft-aktuell.blogspot.com/2009/12/kontroverse-um-gigantische.html
Die Russen werkeln derzeit verstärkt daran ihre Bulawa Interkontinentalrakete (SS-N-30) standfest zu kriegen. Viele Tests sind bisher schiefgelaufen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Bulawa_(Rakete)
"Der erste Ausstoßversuch aus einem getauchten U-Boot fand am 11. Dezember 2001 statt. Der erste Teststart erfolgte am 27. September 2005. Ein weiterer Testschuss am 7. September 2006 missglückte. Die nächsten Testschüsse am 25. Oktober 2006 und am 24. Dezember 2006 missglückten ebenfalls. Ein weiterer Raketentest am 28. Juni 2007 vom Atom-U-Boot Dmitry Donskoy der Typhoon-Klasse verlief erfolgreich. Die Rakete flog vom Weißen Meer zum Kura-Testgelände auf Kamtschatka. Am 23. Dezember 2008 scheiterte erneut ein Test. Die von einem Atom-U-Boot abgeschossene Rakete explodierte in der Luft.[1] Der nächste Test am 15. Juli 2009 war wiederum ein Misserfolg. Laut offiziellen Angaben versagte das Steuerungssystem der ersten Raketenstufe.[2]. Ein weiterer Test in der letzten Oktoberwoche 2009 wurde abgebrochen. Das zu einem Teststart ausgelaufene U-Boot Dmitry Donskoy kehrte ohne einen Abschuss vorgenommen zu haben in den Heimathafen zurück.[3] Die Serie fehlgeschlagener Tests rief in Russland unter Fachleuten eine Diskussion über die Ausrichtung des strategischen Rüstungsprogramms hervor.[4]

Bulawa-M-Raketen sollen im Jahr 2009 bei der russischen Marine eingeführt werden.[5] Auch eine mobile, fahrzeuggebundene Ausführung ist geplant. Die Bulawa soll die Hauptbewaffnung der neuen U-Boote der Borei-Klasse (Projekt 955) werden. Jedes dieser U-Boote kann mit 12 bis 16 (bei der Variante 955A) R-30 Lenkwaffen bestückt werden."

mit freundlichen Grüßen
Fred

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Prognosen sind schwierig, besonders, wenn sie die Zukunft betreffen. (Karl Valentin)